紙箱碼垛機器人（夾抱式）

紙箱搬運碼垛機器人是機器人應用較為常見的應用，在自動化行業具有廣泛的應用。

紙箱碼垛機器人動作：碼垛機器人從輸送帶上抓取紙箱，按照預定的碼放方式，將紙箱逐層碼放在托盤上，最后將碼放好的滿垛輸出。

紙箱碼垛的應用配置：

機器人：6軸機器人

夾具：吸盤式夾具（可定制）

底座：有（可定制）

滾軸輸送帶：有（可定制）

安裝調試與培訓：有

碼垛機器人的優勢：

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

應用場景圖圖片：