上下料機器人特點
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
二、上下料機器人分類
關(guān)節(jié)式機器人
1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg
6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。 現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。
自動上下料機器人
自動上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
自動上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的
