紙箱機(jī)器人碼垛夾具主要有：?jiǎn)巫ァ㈦p抓、吸盤(pán)、復(fù)合夾具等。
紙箱單抓夾具：一次抓一箱，對(duì)于碼垛速度要求不高的可采用這種方式
紙箱雙抓夾具：一次抓兩箱，可以加快碼垛速度，需要加大機(jī)器人負(fù)載
紙箱吸盤(pán)夾具：適合平面比較大、質(zhì)量較輕、能用吸盤(pán)吸取的紙箱
紙箱復(fù)合夾具一般兼具兩個(gè)或者兩個(gè)以上的產(chǎn)品抓取功能，例如抱夾和吸盤(pán)復(fù)合夾具和紙箱棧板復(fù)合夾具。
以紙箱棧板復(fù)合夾具為例，既可以實(shí)現(xiàn)紙箱碼垛，又可以抓取托盤(pán)棧板，實(shí)現(xiàn)一個(gè)夾具多種用途。
最后，如果上面的夾具不能滿(mǎn)足你的要求，你只需要帶著你的要求來(lái)聯(lián)系渝達(dá)自動(dòng)化。渝達(dá)自動(dòng)化是專(zhuān)門(mén)從事機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的，設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)豐富，生產(chǎn)的設(shè)備性能穩(wěn)定。
