車床上下料機器人
1.動作流程：產品擺放完成→點陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點陣料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床加工完成→六軸機器人將成品放入點陣料倉→物料加工完成機器人報警→工人把料取走
2.點陣料倉：根據(jù)產品的外形特點及加工工序，本方案采用點陣料倉，點陣料調試便捷，采用工件外形及端面進行定位，每個料倉初步設計裝多個個工件，配2個料盤，毛坯盤和成品盤，（具體數(shù)量根據(jù)產品大小配置）工作原理：機器人根據(jù)控制系統(tǒng)信號從料倉取走毛坯件加工，直至整個料倉毛坯件完成加工后，料盤退回，重新放置新的毛坯件即可。
3. 產品要求：為了保證加工精度，甲方需提供一致性較為完好的毛坯工件（根據(jù)樣品及約定的形位，尺寸公差為準）毛坯件不得存在較為明顯的毛刺、端面不平、外圓或橢圓偏差較大、各工件尺寸差別大等現(xiàn)象的，若有上述情況，甲方需對毛坯件進行預先處理，并達到完好一致性后方能進行機床加工
1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的勞動，維流水線正常工作。
2、對環(huán)境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。
4、通用性好，由于桁架機器人的系統(tǒng)在結構和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當?shù)恼{整就可以適應不同的工作任務。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過程中的任務要求。
東莞渝達自動化設備有限公司專注于機床、車床機器人上下料，對不同的機床車床加工件的機器人集成自動化有豐富經(jīng)驗。 車床上下機器人一般涵蓋了機器人、機器人調試、底座、夾具、料倉、地軌、防護欄，可根據(jù)客戶的實際情況進行設計定制，產品內容進行增減。渝達自動化已經(jīng)為上百家企業(yè)服務，獨立定制、技術響應速度快、售后服務好。
