幾乎所有的經營活動中都需要搬運，搬運原材料，搬運產品、搬運包裝等等。人工搬運是一個需要體力并且容易疲憊的工作，搬運機械手的出現就解決了這個問題。機械手在搬運方面的應用比較早，技術純熟，穩定性高。
搬運機械手又叫直角坐標式機器人，常見的是龍門桁架機械手，龍門桁架機械手屬于搬運機械手的范疇，主要用于大型重型產品的搬運移動碼垛。
機械手采用力的平衡原理，在氣源做動力下，使物料在提升或下降時呈懸浮狀態,達到0重力，操作手柄上的按鈕實現輕松夾取、工件精準定位、多方位操作功能，具有夾取物料品種廣泛、操作簡單、安全高效等特點。
搬運機械手有以下特點：
1.負載范圍大
2.可長時間工作
3.穩定性好，出錯率低
4.結構比較簡單，操作方便
