焊接主要分為熔焊；接觸焊；釬焊。電弧焊（氬弧焊、手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、等離子弧焊、氣體保護(hù)焊），電阻焊，高能束焊（電子束焊、激光焊），以化學(xué)能為焊接能源：氣焊、氣壓焊、爆炸焊；等等。其中氬弧焊和氣保焊是非常常見的類型。焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
焊接機(jī)器人什么價(jià)格？一般都在8萬(wàn)以上。焊接機(jī)器人一定要配置焊機(jī)。根據(jù)對(duì)焊接厚度、精度要求可選擇不同的機(jī)器人、焊機(jī)做搭配。同樣的機(jī)器人，配備不一樣的焊機(jī)，結(jié)果的精度是不一樣。對(duì)精度要求高的應(yīng)用，一般采用進(jìn)口的焊機(jī)居多。
焊接機(jī)器人配置：
機(jī)器人：6軸機(jī)器人
焊機(jī)：有
底座：可配置
安裝調(diào)試與培訓(xùn)：有
