桁架機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，其特征在于：它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。
桁架式上下料機械手的產品優點：
(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，
大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出廠質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
