機器人在搬運、碼垛、卸載貨物方面有著明顯的優勢，效率高，穩定性好，維護簡單，可長時間工作。常用的紙箱搬運機器人是4軸和6軸機器人，那到底是用4軸還是用6軸機器人呢？
今天遇到了兩個客戶一個做食用菌自動化生產線，塑料箱產品大約15kg。另外一個客戶是生產洗衣液的，產品紙箱包裝重20kg左右。粗略來看，兩個不同產品采用幾乎同樣的4軸機器人就可以實現目的，并且性比價高。實際情況并不是這樣的，食用菌的自動化生產線采用4軸機器人可能不太適合，因為它采取了多層結構，機器人要一直水平運作其實是有困難的。
以上兩個案例因為有一些數據還沒有確定，因此并沒有確認使用幾軸的機器人。但是4軸機器人的結構導致對有傾斜要求的應用達不到效果。但是6六軸機器人就可以代替4軸機器人使用。同一品牌的6軸機器人價格高于4軸機器人。
目前機器人可以分為小型機器人、中型機器人、大型機器人，從應用上可分為：機器人點焊應用、弧焊應用、機器人攪拌摩擦焊、機器人裝配應用、機器人材料加工應用、機器人物流搬運應用、碼垛應用、機器人拾取及包裝應用、機器人上下料應用、機器人噴涂和涂膠應用。
